Историјски развој
Порекло: Меканум точак је дизајнирао Бенгт Ерланд Илон, инжењер у Мекануму АБ у Шведској 1973. године. 13. новембра 1972. године, Бенгт Илон је применио за патент за то у Сједињеним Државама.
Рана апликација: Током 1980-их, америчка морнарица је купила патент и спровела истраживања у граду Панама, Флориди, користећи га за превоз залиха на бродовима.
Комерцијална промоција: 1997. године, Аиртрак и неколико других компанија свако је платио америчку морнарицу 2.500 долара за права на технологију. Користили су га за производњу светидиректних виљушкара који би могли да раде у затвореним просторима, обележавајући почетак комерцијалне производње меканумских точкова.
Технолошки развој: Са непрекидним напретком материјала наука, производна технологија и контролна технологија, меканумски точкови направили су технолошке пробоје у омнидирекциона мобилност, носивост, тачност, стабилност и потрошњу енергије.
Сценарији апликације
1. Индустријска логистика
- Аутоматизоване магацине: У аутоматизованим магацинама, меканум точак - опремљен роботи за руковање се могу слободно кретати у уским пролазима. Они могу да стигну до одређених локација без окретања, брзо довршавање руковања и складиштења робе, што побољшава стопу искоришћености простора и ефикасност промет терета складишта.
- Дистрибуција материјала за производњу: На производним линијама, меканумски точкови омогућавају возила за управљање материјалима да флексибилно испоручују материјале између различитих радних станица. Они могу брзо да прилагоде своје стазе кретања према променама производног процеса, унапређивање флексибилности и аутоматизације производне линије.
2 роботика
- Сервисни роботи: Када је опремљен меканумским точковима, роботи за кућне услуге могу се слободно кретати у сложеном унутрашњем окружењу, учвршћивање препрека за постизање ефикасног чишћења, руковање предмета и другим функцијама. У хотелима, аеродрома и других места, сервисни роботи такође могу да користе меканум точкове да брзо и тачно пружају услуге попут водећих купаца и ношење пртљага.
- Индустријски роботи: Роботи који се користе у индустријској производњи за монтажу, заваривање и друге операције могу користити точкове за меканум да флексибилнији прилагођавају своје положаје и положаје у ограниченим просторима, побољшавајући тачност и ефикасност рада.
3. Војна
- Извиђање и рушење: У војним извиђању и мисијама за одлагање бомби, роботи опремљени меканумским точковима могу се флексибилно померити на сложеним теренима и уским просторима. Могу се приближити циљаном подручју за извиђање или операције одлагалиште бомби, смањујући ризик за војнике.
- Превоз опреме: Нека мала војна опрема транспортна возила користе меканум точкове, што се брзо може окренути и померити у ограниченом простору и сложеном окружењу бојног поља, побољшавајући флексибилност и ефикасност превоза опреме.
4. Остала поља
- Медицинска опрема: У болницама, меканумски точкови се могу применити на неку посебну возилу за превоз медицинске опреме или хируршкој роботима помоћи. Могу се флексибилно померити у уским одељењима и коридорима, побољшавајући ефикасност и квалитет медицинских услуга.
- Ваздухопловство: У пољу ваздухопловства, меканумски точкови се могу користити у приземној тестирању за свемирске летјелице, у - кабинским сервисним роботима итд., Помажући им да се пресели и делују флексибилно у ограниченим просторима.
- Сценски наступи: У сценским представама, покретне платформе или реквизити опремљени меканумским точковима могу постићи разне сложене ефекте кретања и ротације, додајући више креативности и визуелних ефеката на перформансе.
