У индустрији АГВ постоји неколико разлика између оптичке комуникације и Ви - ФИ комуникације, које су следеће:
Принцип рада:
- Оптичка комуникација претвара пренесене податке у електрични сигнал на крају слања, модулира га на ласерску снопу коју је емитовао ласер и чини интензитет светлости променом електричном сигналом. Затим се шаље путем оптичких влакана или слободног простора. На крају пријема детектор претвара оптички сигнал у електрични сигнал и обнавља оригиналне информације након демодулације.
- Ви - Фи Комуникација користи бежичне електромагнетне таласе у фреквенцији од 2,4 ГХз или 5ГХз за пренос података. Успоставља везу путем бежичне приступне тачке (АП) и бежични модул на АГВ-у за постизање интеракције података.
Карактеристике преноса:
- Оптичка комуникација има високу ширину појаса, која може да обезбеди пропусне ширине стотина Мбпс или чак ГБПС-а, испуњавање потреба великих преноса података, као што је пренос видео токова високе резолуције. Такође има изузетно ниску латенцију, која може достићи ниво милисекунда, осигуравајући ефикасно извршење АГВ-а у радним временским задацима.
- Иако Ви - ФИ комуникација такође може пружити релативно високу брзину преноса података, она је углавном нижа од оне оптичке комуникације. Штавише, у сложеном окружењу, због пригушења, уплитања сигнала, уплитања и других фактора, латенција може повећати, што утиче на способност реакције у стварном времену АГВ-а.
Способност против сметњи:
- Оптичка комуникација не утиче на електромагнетно сметње. У сложеном индустријском окружењу, као што је место са великим бројем мотора, претварача и друге опреме, може да одржава стабилан квалитет комуникације.
- Ви - Фи комуникација ради у бежичној фреквенцијској опсези и лако их је ометају други бежични уређаји у истом фреквенцијском опсегу, као што су Блуетоотх уређаји и бежични телефони. У згради фабрике са пуно металних материјала и сложеног окружења, пригушење сигнала је озбиљно и цроссталк је јак.
Сигурност:
- Оптичка комуникација има природно физичко изолационо карактеристике, што се није лако прислушкивано и ометати. Сигурност и поверљивост преноса података су високи, што је погодно за пригоде са изузетно високим захтевима за поверљивост података, као што су истраживачка и производна предузећа за војну опрему.
- БИ - ФИ комуникација има одређене ризике сигурности мреже и рањивији је на хакерска нападе, што резултира цурењем поверљивих информација.
Флексибилност размештања:
- Када распоређивање оптичке комуникације, оптички комуникацијски уређаји обично морају бити инсталирани у фиксне позиције, као што су инсталирање оптичких светилица на плафону или зиду. АГВ може комуницирати само у одређеној оптичкој области покривања сигнала, а флексибилност је релативно лоша. Међутим, у неким специфичним сценаријима, попут интелигентне аутоматизације складишта и производње, разумни распоред оптичке комуникацијске опреме може испунити захтеве.
- Ви - Фи комуникација је флексибилнија у распоређивању. Само бежичне приступне тачке (АПС) морају бити инсталиране у згради фабрике, а АГВ се може слободно кретати у области бежичне сигнале и одржавати комуникацијску везу. Погодан је за различите стазе, начине смернице, сложене окружења и наврата великих површина.
Трошак:
- Почетни улагачки трошкови оптичке комуникационе опреме је релативно висок, укључујући оптичке комуникационе уређаје, одговарајућу опрему за модулацију и демодулацију итд. Поред тога, технички захтеви за уградњу и одржавање су релативно високи.
- Трошкови Ви-Фи комуникацијске опреме је релативно низак. На тржишту је много зрелих производа, а инсталација и одржавање су релативно једноставне, тако да је укупни трошак релативно низак.
