1. Шта је АГВ?
АГВ означава аутоматизовано вођено возило. То је аутоматизовани и компјутерски контролирани транспортни робот. АГВС се обично користе у производњи и складиштењу, али могу се применити и у инспекцији, транспорту, војним и истраживачким сценаријима. Они су сигуран и поуздан начин да побољшају ефикасност процеса и профитабилност пословања.
2 Како функционише АГВ?
Генерално, АГВ робот састоји се од пет основних компоненти:
- Навигациони систем:Одговоран за примање и обраду информација како би АГВ путују по унапред постављеном рути или смеру. У практичним апликацијама постоје различите навигације, као што су ласерска навигација, ожичена навигација и магнетна навигација.
- Сигурносни систем:Сваки АГВ робот опремљен је безбедносним компонентама које одговарају његовим функцијама како би се осигурало да се све покрети и операције спроводе под сигурним условима. Кључне компоненте укључују сигурносне ласерске скенере и безбедносне логичке контролери (ПЛЦ).
- Систем напајања:АГВ робот је опремљен батеријом која пружа енергију потребну за управљање возилима и функцијама додатне опреме. Главни елементи су батерија и решење за пуњење.
- Систем покрета:Систем покрета АГВ Робот интегрише више компоненти како би се омогућило да се возило премести и обавља задатке. Све компоненте од мотора и точкова на јарбол и хидраулички системи који се користе за подизање оптерећења припадају покрети.
- Контролор возила:Контролор возила је "мозак" АГВ-а. Прикупља и координира све информације примљене од осталих система, као што су навигација, сигурност и кретање.
3. Које су кључне навигационе технологије које се користе у АГВС-у?
- Електромагнетна навигација:Традиционална метода навигације. Металне жице су сахрањене у вожњој путу АГВ-а и учитане са ниским и ниским напоном струјом да би се створило магнетно поље око жица. Индукциона завојница на АГВ-у може да идентификује и прати интензитет навигационог магнетног поља како би се постигла навигација. Његове предности су да је Водичка жица прикривена, није лако контаминирана и оштећена, једноставна и поуздана, једноставна за контролу и нема уплитање звука и светлости, са ниским трошковима улагања. Међутим, проблематично је да се мења или прошири пут, а полагање водичке жице је такође тешко.
- Навигација магнетне пруге:Слично је електромагнетној навигацији, али магнетна трака је положена на земљи, уместо да буде сахрањена под земљом. Предности су да је позиционирање АГВ тачан, а полагање, промена или ширење пута је лакше од електромагнетне навигације, а цена магнетне траке је нижа. Недостаци су да се магнетна трака лако оштећује и захтева редовно одржавање. Након промене стазе, магнетна трака треба да се постави, а АГВ може ходати само уз магнетну пругу.
- КР цоде Навигација:АГВ-ови идентификују КР кодове постављене на терену да би се одредио њихов положај и смер кретања. Има високу тачност позиционирања и релативно је флексибилна у поставци стазе. Међутим, КР кодови морају бити добро одржавани, а ако су оштећени или контаминирани, то може утицати на тачност навигације.
- Ласерска навигација:АГВ користи ласерски скенер за скенирање околног окружења, ствара мапу и одређује његов положај и пут кретања кроз обраду података. Може се прилагодити сложенијим окружењима, има велику тачност навигације и релативно је флексибилан у промени пута. Али цена ласерских опреме повезане са навигацијом је релативно висока.
- Навигација вида:АГВ је опремљен камерама како би снимио слике околног окружења и путем препознавања слике и технологије за обраду, реализује аутономну навигацију. Навигација вида може пружити богате информације о животној средини, али то је у великој мери погођен осветљењем и сложеност животне средине.
4. Које су подручја апликација АГВС-а?
- Производна индустрија:Широко се користи у производњи за аутоматизовано управљање и логистичке операције на производним линијама. Они могу ефикасно обављати задатке за превоз материјала и побољшати ефикасност производње.
- Складиштење и логистика:Широко је усвојена у пољу складиштења и логистике за задатке као што су аутоматизована руковање теретом, пуњење полица у складишту и брање налога. Могу се кретати независно у сложеним складишним окружењима, смањујући трошкове рада и побољшање оперативне ефикасности.
- Здравство:У болницама и медицинским установама АГВС се могу користити за транспорт лекова, медицинских средстава и других залиха, смањење ручног руковања, побољшање ефикасности превоза и обезбеђивање сигурне и тачне испоруке медицинских предмета.
- Електронска производња:У електронском производном пољу, АГВС се може користити за аутоматско преношење компоненти и готових производа на Скупштинској линији, обезбеђујући ефикасност и доследност производног процеса.
- Индустрија хране и пића:АГВС се широко користи у животној средини за производњу хране и пића за транспорт сировина, полупроизвода и готових производа, осигуравајући несметано деловање производне линије.
- Аероспаце:У пољу ваздухопловства АГВС се може користити за аутоматизоване процесе транспорта и монтаже, побољшање ефикасности производне линије и да се самостално креће у великим производним погонима.
- Малопродајна индустрија:У малопродајном окружењу АГВС се могу користити за управљање залихама, надопуњавање полица и обраду на мрежи, пружајући продавце на мало ефикаснијим операцијама залиха.
5. Која је величина тржишта АГВ-а?
Према новом истраживању тржишта Логистицс-а, до 2026. године, комбиновано тржиште АГВ и АМР-а (аутономни мобилни робот) ће доћи до робота
13.2биллион, сагровтратеофбоут4.0177 милијарди у 2021. години и очекује се да ће достићи 8.6611биллионби2030, витхацомпоунданнуалРовтратеоф8.93
919,8 милиона и очекује се да ће се до 2030. повећати на 1,6533 милијарди долара, са сложеном годишњом стопом раста од 6,73%. У 2021. години ове две индустрије су чиниле око 38,6% целог АГВ тржишта, са бившом рачуноводством за око 22,9% удела. Током прогнозе, железнички и прехрамбени сектори се очекују да ће постићи значајан раст по годишњим стопама раста од 11,21% и 10,57%. Тренутно ова два тржишна сегмента чине око 11,7% глобалног АГВ тржишта у целини, а очекује се да ће до 2030. године достићи 13,8%.
6 Која је разлика између АГВ и АМР-а?
АГВ се може сматрати врстом беспиложеног вођеног возила (УГВ). Често се креће низ унапред одређених стаза у целом објекту. Супротно томе, аутономни мобилни робот (АМР) припада категорији беспилотних теренских возила и има више функција од АГВ-а. На пример, АМР се може слободно кретати и изводити планирање стаза у реалном времену, омогућавајући му да сарађује са људима да обављају задатке за руковање материјалима. У погледу конфигурације покрета, већина АГВ-а су возила на котачима, док АСР имају разне конфигурације покрета, укључујући возила са гусеницом, двобојним роботима, четвороструким роботима и више ногу. Жива метафора да би се разумела главна разлика између њих је да је АГВ као воз који може да ради само на својим нумерама, док је АМР попут таксија који се може слободно кретати између било које две тачке и заменила је његов пут када је саобраћај превише загушен. Конкретно, када АГВ делује у статичком окружењу, то се мора ослонити на магнетне траке или водити жице, а пут кретања је високо структуриран. Ако на путу постоје неке препреке, морају се одмах уклонити да АГВ настави да ради. Када постоје промене у установама околиша, као што су обнове, надоградње или промене локације, потребно је преуредити магнетне траке или водити технологије навођења жица. Напротив, АМР може радити у динамичном окружењу са аутономном навигацијом. Ствара и штеди локацију или мапу објекта да би пронашао алтернативни пут када у дефинисаној рути постоје препреке. Поред тога, чак и ако постоје промене повезане са објектом, ако је АМР пресликано са објектом, може се распаковати и користити у року од сат времена, уз изузетно флексибилно распоређивање. Из перспективе оптерећења, АГВС је погоднији за веће апликације, посебно приликом руковања велике робе или палета тежине више од 500 кг. Такође, АГВ често имају јачи капацитет за дизање. Када корисници морају да оптерећују палете на полице, АГВС је дефинитивно први избор. Пошто АМР може реаговати и прилагодити своје активности и радње у стварном времену у складу са откривеним променама животне средине, они су идеалан избор за динамично радно окружење, као што су аеродроми и болнице. Међутим, ако је ваша операција фиксна, као што су пренос материјала са фиксног складишта до фиксне производне линије или преношење готових производа на подручје за инвалидитету итд., АГВ може у потпуности да се бави овим задацима. У поређењу са релативно високим улагањем аМР-а, цена АГВ-а је нижа.
