1. Магнетна навигација
- Предности
1. Висока тачност. Магнетне траке су положене на под, а АГВ може прецизно следити магнетно поље, обично постизање тачности ± 5 мм. То је врло погодно за апликације где је потребно високо прецизно кретање, као што је у неким производним процесима са строгим захтевима за позиционирање.
2 Поузданост. Магнетску навигацију мање погођене факторима животне средине попут светлости и прашине. Магнетно поље настало магнетним тракама је стабилно, осигуравајући нормалан рад АГВ-а у разним унутрашњим окружењима.
3. Трошкови ефикасно. Магнетне траке су релативно јефтине, а процес инсталације није претерано сложен. То смањује иницијалне трошкове улагања за АГВ системе, што га чини атрактивном опцијом за мала и средња предузећа.
- Недостатак
1. Недостатак флексибилности. Једном када се поставе магнетне траке, тешко је променити АГВ пут без поновног постављања трака. Ово ограничава прилагодљивост АГВ система на промене у изради изгледа или процесних захтева.
2 питања одржавања. Ако су магнетне траке оштећене, на пример, због механичких утицаја или хабања и хабања током времена може утицати на навигацију АГВ-а. Локација и поправка оштећених делова магнетних трака може бити време - конзумирање.
2 оптичка навигација
- Предности
1. Већа флексибилност у поређењу са магнетном навигацијом. Оптичка навигација може користити унапред штампане узорке или линије на поду. Промјена стазе захтева само модификацију штампаних образаца, што је много лакше од преношења физичких медија попут магнетних трака.
2 Добра тачност. У зависности од оптичке сензорске технологије, може постићи тачност око ± 10 мм, што је довољно за многе опште АГВ апликације у складиштима и логистичким центрима.
3. Може радити у релативно чистом затвореним окружењима са добрим условима осветљења. Оптички сензори могу тачно да идентификују обрасце, омогућавајући АГВ-у да се глатко креће.
- Недостатак
1. Осетљива на промене животне средине. Прљавштина, прашина и влага на поду могу да покрију оптичке обрасце, отежавајући се сензорима да их препознају. То може проузроковати да АГВ одступи од предвиђене стазе или чак заустављања.
2. Захтеви за осветљење. Недоследно осветљење, као што су сенке или снажни одсјаји, могу ометати способност оптичких сензора да тачно открију обрасце. Специјални дизајн и контрола осветљења често су потребни да би се осигурало стабилно деловање.
3. Ласерска навигација
- Предности
1. Флексибилност високог нивоа. Ласерски - навигационирани АГВ-ови могу у стварном време изградити мапе околног окружења. Они се лако могу прилагодити променама у радној области, као што су нове препреке или поново уређене регали за складиштење. АГВ може да планира нове стазе аутономно на основу ажуриране мапе.
2 Одлична тачности. Ласерска навигација може постићи тачност ± 3 мм или чак више у неким напредним системима. То је погодно за апликације у високо прецизној производњи, као што је у индустрији производње електронике у којој се морају поставити компоненте са екстремном тачношћу.
3. Перцепција широког домета. Ласерски сензори могу открити препреке на релативно великој удаљености, обично до неколико метара. То омогућава АГВ-у да унапред планира своје кретање да би се избегли судари, унапређење сигурности у радном окружењу.
- Недостатак
1. Високи трошак. Ласерски навигациони системи, укључујући ласерски сензори и придружени софтвер за контролу, релативно су скупи. Ово повећава укупне трошкове улагања АГВ система, што може бити одвраћање за одређене амбициозне предузећа.
2 Сложеност. Инсталација, калибрација и одржавање ласерских навигационих система захтевају специјализовано техничко знање. Свако неусклађивање или неисправност ласерских сензора може довести до нетачне навигације, а решавање проблема може бити сложен процес.
4. Инерцијална навигација
- Предности
1. Независност од спољних референци. Инертиалне навигационе системе користе акцелерометре и жироскопе за мерење АГВ-овог убрзања и угаоне брзине. То значи да може да ради у окружењима у којима спољна помоћ на пловидби попут магнетних или оптичких референци нису доступна, као што су у неким спољним или неструктурираним унутрашњим областима.
2 Рад велике брзине. Инерцијалне - навигационе АГВ-ове могу брзо да одговоре на промене у правцу и наредби за брзине јер се ослањају на унутрашње сензоре. То их чини погодним за апликације које захтевају брзо кретање, као што су у неким системима за сортирање логистике високих протока.
- Недостатак
1. Акумулација грешке. Временом, грешке у акцелерометрима и жироскопима ће се накупљати, што је довело до дрифта у АГВ-овом положају. Ово захтева периодична калибрација помоћу спољних референци (ако је доступна) или друга средства за исправљање акумулираних грешака.
2 Ограничена дугорочна тачност. Због проблема са акумулацијом грешке, дугорочна тачност инерцијалне навигације није тако добра као и неке друге методе навигације попут ласера или магнетне навигације. То може бити мање погодно за апликације које захтевају континуирано, веома прецизно кретање током дугих периода.
5. Визуелна навигација
- Предности:Богате информације, снажна прилагодљивост животне средине и велика флексибилност. АГВ користи камеру за снимање слика околног окружења, а затим анализира слике да идентификују стазу и препреке. Може се прилагодити различитим сложеним окружењима и има снажну способност препознавања и избегавања препрека.
- Недостаци:Високо-рачунарска сложеност. Алгоритам обраде слике захтева пуно рачунарских ресурса, што може довести до спорог брзине реакције. Лако је утицало светлосне и временске услове. У ниско светло, снажно светло, или кишно и маглоње и магловито, може утицати на квалитет слике, што резултира смањењем тачности навигације.
